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    1 步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥的安裝位置

    該控制閥安裝在節(jié)氣門上。

    2 步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥結(jié)構(gòu)

    步進(jìn)電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)是由絲杠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。

    圖1為步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖。當(dāng)ECU控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈按1、2、3、4順序依次搭鐵時(shí)，定子磁場將順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1（b）所示向右，由于定子與轉(zhuǎn)子磁場間的相互作用，使轉(zhuǎn)子隨定子磁場同步轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈按相反的順序通電時(shí)，轉(zhuǎn)子則隨定子磁場同步反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一步與定子錯(cuò)開一個(gè)爪極的位置，由于定子有32個(gè)爪極，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一步為1/32轉(zhuǎn)圈（約11°轉(zhuǎn)角），步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作范圍為0～125個(gè)步進(jìn)級(jí)。

圖1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

    3 步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥的檢測

    豐田皇冠3.0轎車采用的是步進(jìn)電機(jī)型怠速控制閥，其控制電路如圖2（a）所示，工作情況檢查如圖2（b）所示其檢測方法，如下：

圖2 步進(jìn)電機(jī)怠速控制閥電路及工作情況檢查

    （1）把怠速控制閥線束連接器拆開，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“開”位置，但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。測量B₂端子與搭鐵之間的電壓、B₁端子與搭鐵之間的電壓值，均應(yīng)為9～14V，否則說明怠速控制閥電源電路有故障。

    （2）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，再熄火，2～3s時(shí)間內(nèi)應(yīng)能聽到怠速控制閥內(nèi)部發(fā)出的“嗡嗡”響聲，否則應(yīng)進(jìn)一步檢查怠速控制閥、控制電路及ECU。
 
（3）把怠速控制閥線束連接器拆開，在控制閥側(cè)分別測量端子B₁與S₁、B₁與S₃、B₂與S₂、B₂與S₄間的電阻，阻值應(yīng)為10～30Ω，否則應(yīng)更換怠速控制閥。

    （4）B₁，B₂端子接蓄電池正極，蓄電池負(fù)極依次跨接S₁→S₂→S₃→S₄，此時(shí)正常的怠速控制閥應(yīng)一步一步地向外伸出，而按反次序跨接S₄→S₃→S₂→S₁，怠速控制閥應(yīng)一步一步地收縮，伸長或收縮的總高度應(yīng)在10mm左右。若工作情況不符合上述要求，應(yīng)更換怠速控制閥。